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Données générales sur les astéroïdes:

les Troyens 
 
 Les astéroïdes troyens ont le même orbite que Juipter: ils sont soit en avance de 60° sur Jupiter (point L4), soit en retard de 60° (point L5). Ces deux points, appelés points de Lagrange, correspondent aux zones de stabilité pour des objets sur la même orbite que Jupiter.
 
Il est à noter que deux objets ont été trouvés au point de Lagrange L5 de l'orbite de Mars. Il y en a peut-être aux points de Lagrange de l'orbite de la Terre, mais on ne les a pas encore observés.

 
 Quelques Troyens de Jupiter
des plus gros plus aux plus récemment découverts
Numéro Nom Taille 
en km
Distance  
au Soleil 
en UA
Excen- 
tricité
Incli- 
naison
Point 
de 
Lagrange
Date de 
découverte
588 Achille 100 4,41/5,95 0,149 10°  L4 1906
617 Patrocle 110 4,50/5,95 0,139 22°  L5 1906
624 Hector 140 5,10/5,33 0,023 18°  L4 1907
659 Nestor 70 4,62/5,81 0,113  L4 1908
884 Priam 75 4,53/5,79 0,122  L5 1917
911 Agamemnon 176 4,88/5,59 0,068 22°  L4 1919
1143 Odyssée 115 4,77/5,74 0,092  L4 1930
   ...            
 - 2000 AQ163 27 4,95/5,44 0,047 14°  L4 2000

Il y a près de 600 astéroïdes troyens observés à ce jour. Curieusement, ils ne sont pas répartis également entre ceux qui sont "en avance" et ceux qui sont "en retard". Il y en a 385 en avance (point L4) et 188 en retard (point L5). A noter également que s'ils restent à distance constante de Jupiter, l'excentricité de leurs orbites est bien plus forte. 
 
 Les Troyens de Mars
Numéro Nom Taille 
en km
Distance  
au Soleil 
en UA
Excen- 
tricité
Incli- 
naison
Point 
de  
Lagrange
Date de 
découverte
5261 Euréka 3 1,42/1,62 0,065 20°  L5 1990
 - 1998 VF31 1,5 1,37/1,67 0,101 31°  L5 1998